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机器人运动手臂为什么适合用交叉滚子轴承?

机器人运动手臂为什么适合用交叉滚子轴承?

作者:admin    来源:未知    发布时间:2020-07-30 18:58    浏览量:

机器人手臂的伸缩、横向移动均属于直线运动。实现手臂往复直线运动的机构形式比较多,常用的有活塞油(气)缸、齿轮齿条机构、丝杠螺母机构以及连杆机构等。由于活塞油(气)缸的体积小、重量轻,因而在机器人的手臂结构中交叉滚子轴承应用比较多。
 
实现机器人手臂回转运动的机构形式是多种多样的,常用的有叶片式回转缸、齿轮传动机构、链轮传动机构、活塞缸和连杆机构等。而机器人手臂的轴承选择合适的则是交叉滚子轴承。为什么这么说呢?
 

 
 
1、交叉滚子轴承的内外环尺寸被小限度的小型化,别是超薄结构是接近限的小型尺寸,并且具有高刚性。所以适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位。
 
2、由于交叉滚子轴承滚柱为交叉排列,因此只用1套交叉滚柱轴环就可承受各个方向的负荷,与传统型号相比,刚性提高3~4倍。同时,因交叉滚子轴承内圈或外圈是两分割的构造,轴承间隙可调整,即使被施加预载,也能获得高精度的旋转运动。
 
3、因为滚子在呈90°的V型沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直排列,这种设计使交叉滚子轴承就可以承受较大的径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。
 
工业机器人的臂部一般具有2~3个自由度,即伸缩、回转或俯仰。臂部总重量较大,受力一般较复杂,在运动时,直接承受腕部、手部和工件(或工具)的静、动载荷,尤其高速运动时,将产生较大的惯性力(或惯性力矩),引起冲击,影响定位的准确性。从以上几点均可以看出交叉滚子轴承是适合适用于机器人的轴承。

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